中介网(zhongjie.com)：专注互联网虚拟资产中介交易平台
8月2日最新消息，国内造车新势力-小鹏汽车宣布和阿里云在内蒙古乌兰察布携手共建自动驾驶智算中心“扶摇”正式启动，这是目前中国汽车行业最大的自动驾驶智算中心，为小鹏在全场景智能辅助驾驶系统的训练奠定了算力基础。据了解，扶摇”智算中心主要用于自动驾驶模型训练。最高算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次），这样就可以将小鹏汽车自动驾驶核心模型的训练速度提升近170倍。
小鹏汽车CEO何小鹏表示：随着自动驾驶模拟训练的需求变化，我们需要一个强大的本地+云端的算力来支持自动驾驶系统。小鹏汽车非常有信心和阿里云在一起合作，我们能够更快更强去实现自动驾驶的研发。小鹏汽车期待与阿里云一起携手共进，共创未来智能出行的美好明天。
何小鹏认为当下的任何一家智能汽车公司，将来智能化必须要自研，因此都会对算力提出非常高的要求，算力成本将会从今天的亿元级别上升到将来的十亿元级别。如何把算力不断提高，如何把成本不断控好，如何把相关的技术铺垫做好，将会成为一家企业在自动驾驶研发上必须要面对和解决的问题。小鹏与阿里云在算法和算力上形成的强烈耦合，是一条必经之路。
随着小鹏“扶摇”智算中心的启动，对自动驾驶在模拟训练上的算力助推，相信在2025年小鹏汽车会开始将自动辅助驾驶的辅助两个字去掉，进入到真正的自动驾驶时代。
一、自动驾驶难在哪？
数据驱动是自动驾驶发展的公认方向，也让自动驾驶模型训练成为一头“吃算力”的巨兽。目前，市面上大部分自动驾驶汽车都还停留在L2水平，自动驾驶系统只能提供智能加减速、行车稳定等辅助性帮助，想要实现L3甚至是L4级别的自动驾驶，算法模型的成熟度变得至关重要。自动驾驶的视觉检测、轨迹预测与行车规划等算法模型，有赖于机器学习海量数据集，但算力的不足让研发速度仍远远赶不上数据量增长的速度。随着传感器的进一步增加，算力的挑战越来越大。近年来，专用于机器学习的AI智算成为发展最快的一种算力形式，国内外顶尖科技公司开始兴建智算中心，以应对行业中快速增长的AI智算需求。
1、首先， 实时环境感知难。汽车行驶的外部环境千变万化，受到外在环境、天气、道路情况和其他车辆、行人的影响，难以穷举。再多的训练数据也难以穷尽所有的情况。尤其，还要实时感知，这就更难了。传统的大数据加深度学习模式，难以取得好的效果，尤其是一些对抗样本的出现，更是让系统给出张冠李戴的结果，令人提心吊胆。
2、其次，实时推理决策难。周围环境感知之后，要结合道路情况，进行实时推理决策。是加速、减速还是惰行，是保持直行，还是变换方向或更换车道。如果有多个潜在的风险，应如何合理规避。这些不仅难以处理，而且实时性要求高，就难上加难了。又不可能提前预备好所有预案，这非常挑战人工智能的水平。经验丰富的老司机在面对复杂情况，往往靠直觉进行推理，下意识的决策，这是人工智能难以模拟和学习的。
3、最后，实时车辆控制难。在推理决策之后，还要对车辆进行实时精确控制，这也有不小的难度。车辆有惯性、延时和非线性等特性，难以精准控制。有的时候，差之毫厘谬以千里，就容易导致交通事故。
二、扶摇智算中心
据阿里去表示，“扶摇”智算中心通过更低成本实现了更强算力：首先，对GPU资源进行细粒度切分、调度，将GPU资源虚拟化利用率提高3倍，支持更多人同时在线开发，效率提升十倍以上。
在通讯层面，端对端通信延迟降低80%至2微秒。整体计算效率上，实现了算力的线性扩展。
存储吞吐比业界20GB/s的普遍水准提升了40倍。
阿里云机器学习平台PAI提供了模型训练部署、推理优化等AI工程化工具。
同时，“扶摇”也是更绿色低碳的智算中心，结合乌兰察布当地天然的气候优势，采用风冷、AI调温、模块化设计等绿色技术，可实现全年超过80%时间全新风运行，年平均PUE小于1.2。
如今，“扶摇”支持小鹏自动驾驶核心模型的训练时长从7天，缩短至1小时内，大幅提速近170倍。此外，“扶摇”还正用于城市NGP智能导航辅助驾驶功能的算法模型训练。
三、小鹏汽车xpilot自动驾驶简介
小鹏XPLIOT是小鹏汽车自主研发的自动驾驶系统，系统统主要功能：1、智能在线升级，便捷再进一步
2、超级自动泊车辅助，也超级好用
3、语音控制泊车辅助
4、辅助智能驾驶系统
A、ALC自动变道辅助
面对复杂的交通状况，在自动辅助驾驶状态下，只要拨动转向灯，小鹏通过判断来往车辆和实时路况，自动变道，一步到位，无需前瞻后顾。
B、ACC自适应巡航系统
自适应巡航模式下，小鹏自动以前车为目标，在安全距离下，自动跟随和跟停，无需人为操作，让驾驶更简单。ICA智能巡航辅助：ACC状态下的高速跟随，可以缓解高速路上长时间高度精神集中带来的驾驶疲劳。TJA交通拥堵辅助：ACC状态下的低速跟随，可以缓解因交通拥堵频繁踩踏制动踏板造成的腿酸情况。
C、ATC自适应弯道巡航
小鹏像人一样思考判断，像人一样驾驶，高速巡航模式下通过大曲率弯道时，自动根据道路状况减速慢行，避免颠簸和甩尾，大幅提高舒适性和安全性。
D、辅助驾驶模拟显示系统
在驾驶过程中，小鹏为你所想所做，都会投射在智能大屏上，道路状况、车辆行驶解决方案，一目了然，打造专属智能出行体验。
E、LCC车道居中辅助系统
在车辆行进中，开启自动巡航模式，小鹏自动识别道路标线，让车辆自动保持在车道内，打造轻松愉悦的驾驶体验。
我们知道，车联网和自动驾驶，最最重要的就是算力，只有足够的数据支持、智能分析和运算能力才能够让汽车自动驾驶更加安全可靠，才能实现真正的自动驾驶。希望小鹏和阿里云的合作，能够让小鹏汽车更上一层楼，为中国汽车和科技发展助力！
