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10月17日消息，天眼查App显示，10月11日，阿波罗智能技术（北京）有限公司申请的“无人车驾驶参考线处理方法、装置及车辆”专利获授权，授权公告号CN109765902B。
专利摘要显示，本发明实施例提出一种驾驶参考线处理方法、装置及车辆，所述方法包括：获取原始驾驶参考线所覆盖范围内的至少一个障碍物的位置信息；基于所述至少一个障碍物的位置信息，确定安全范围参数；
基于所述安全范围参数，对所述原始驾驶参考线所对应的多项式曲线的系数进行调整，得到调整后的多项式曲线；基于所述调整后的多项式曲线，确定调整后的驾驶参考线。解决驾驶参考线避障能力不足，导致的驾驶参考线的安全性问题。
信息显示，阿波罗智能技术（北京）有限公司成立于2020年12月2日，注册资本8000万美元，法定代表人为李震宇，经营范围包括：计算机软硬件及辅助设备、人工智能自研软硬件、电子元器件、电子产品、通信设备、机械设备、互联网设备、信息安全设备、交通设备技术、智能驾驶汽车技术、自动驾驶汽车技术、汽车零部件技术、汽车电子产品及智能系统、车载智能终端、机动车改装、集成电路领域内的技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询等。
值得一提的是，近日，广州、深圳两地首次发放城市高级辅助驾驶地图许可，百度首批获准，百度地图将支持车企量产搭载城市领航辅助驾驶功能的智能汽车，在城市道路上满足单车智能辅助驾驶应用场景，实现泊车、高速、城市三域融通。
